Phelma Formation 2022

Automatique - 3PMRAUT4

  • Volumes horaires

    • CM 10.0
    • Projet 0
    • TD 10.0
    • Stage 0
    • TP 0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 1.0

Objectif(s)

Ce cours a pour objectif d'acquérir, manipuler et assimiler les notions de base utilisées pour les systèmes asservis continus et numériques/échantillonnés avec des applications dans le domaine de l'électronique.
Ce cours aborde d'une part les fondements de la théorie des asservissements continus et numériques ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. D'autre part, la résolution d'exemples concrets via des séances de BE utilisant simulink doit permettre l'assimilation et la maitrise des différents concepts et techniques.

Contact Matthieu GUERQUIN-KERN

Contenu(s)

1 Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
2 Représentations graphiques des réponses harmoniques(Bode) et performances des systèmes asservis (stabilité, précision, rapidité).
3 Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
4 Boucle numérique, rôle échantillonnage, blocage signal, Transformée en Z
5 Fonctions de transfert échantillonnées, gestion des retards, TZ modifiée
6 Performances des systèmes asservis (stabilité, précision, dynamique)
7 Correction des systèmes asservis échantillonnés



Prérequis

Transformée de Laplace
Numérisation et échantillonnage.

Contrôle des connaissances

Examen Ecrit (1h30)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)

1 rapport de BE



Examen Ecrit : 80%
Rapports BE : 20%

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Apprentissage MT->Semestre 6

Bibliographie

  • Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux. Murat Kunt. Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
  • M. Rivoire, J.L. Ferrier: Cours d'automatique T2.Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).
  • M. Rivoire, J.L. Ferrier : Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification (Eyrolles, 1990).