Phelma Formation 2022

Systèmes d'exploitation temps réel - 5PMRSET6

  • Volumes horaires

    • CM 8.0
    • Projet 0
    • TD 0
    • Stage 0
    • TP 16.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 1.5

Objectif(s)

Ce cours vise à enseigner les principes essentiels permettant de mettre en oeuvre une application logicielle à l'aide d'un système d'exploitation temps réel, dans un système matériel/logiciel devant offrir des garanties temporelles d'exécution. Des exemples concrets sont étudiés en TP.

Contact Sylvain HUET

Contenu(s)

Le cours est orienté sur les aspects suivants

  • Approches d'implantation d'une application temps réel logicielle
  • Étude des services proposés par les systèmes d'exploitation temps réel (tâches, ordonnancement, gestion des ressources partagées, communication, synchronisation, gestion du temps, ...)
  • Ordonnancement temps réel
  • Utilisation de Linux pour le temps-réel

Le TP se décompose en 3 parties

  • construction d'un système Linux élémentaire pour une cible embarquée (Raspberry Pi)
  • introduction aux pilotes de périphériques Linux
  • comparaison du comportement temporel de 3 noyaux Linux (Vanilla, Preempt RT, Xenomai)


Prérequis
  • Connaissance des mécanismes fondamentaux des systèmes d'exploitation
  • Programmation système
    (cours 4PMESEX7/4PMRSEP5/4PMSSER7)

Contrôle des connaissances

Session 1 :
- Devoir surveillé de 1 heures
- Tous documents et calculatrice autorisés
- Rapport de Travaux Pratiques
- Note 50% DS session 1 + 50% Rapport TP session 1

Session 2 :
- Devoir surveillé de 1 heure
- Tous documents et calculatrice autorisés
- Note 50% DS session 2 + 50% Rapport TP session 1 (NOTE RAPPORT TP NON RATTRAPABLE)

Session 1 confinée :
- Devoir écrit de 1 heures à faire à distance
- Tous documents et calculatrice autorisés
- Dépôt du sujet sur chamilo à des date et heure convenues à l'avance, dépôt du scan de la copie 1 heures après sur chamilo
- Devoirs à la maison
- Note 50% devoir écrit session 1 confinée + 50% devoirs à la maison session 1 confinée

Session 2 confinée :
- Oral avec Zoom de 30 minutes
- Note 50% oral session 2 confinée + 50% devoirs à la maison session 1 confinée (NOTE DEVOIRS MAISON NON RATRAPPABLE)



Cf. encadré évaluation de la description de l'enseignement.

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Apprentissage MT->Semestre 9

Bibliographie

  • Tanenbaum, A. Systèmes d'exploitation Pearson Education, 2008
  • Trinquet, Y. Elloy J. P. Systèmes d'exploitation temps réel Technique de l'Ingénieur , 1999
  • Liu, J. W. S. W. Real-Time Systems Prentice Hall PTR, 2000
  • Labrosse, J. J. Microc/OS-II R & D Books, 1998
  • Blaess, C. Solutions temps réel sous Linux Eyrolles, 2012