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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
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> Formation

Analyse et réalisation d'un système complexe - 5PMRARS6

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  • Volumes horaires

    • Projet : 56.0
    Crédits ECTS : 5.0

Objectifs

Maitriser la conception complète d'un système intégré mixte numérique/analogique, de la spécification d'architecture jusqu'au prototype. Travail sous forme d’un projet de groupe.

Contact Regis LEVEUGLE

Contenu

• Analyse et spécification fine de l'architecture du système (matériel et éventuellement logiciel)
• Développement des blocs (matériel numérique décrit au niveau RTL en VHDL, logiciel en C, blocs analogiques et RF…)
• Implantation du prototype sur réseau programmable et éventuellement composants discrets intégrés pour les parties analogiques (circuits réalisés au cours du projet de conception en 2A)
• Intégration des différentes parties du système
• Démonstration au niveau applicatif

Exemples de projets et thèmes

  • pilotage de drones: conception des interfaces matériel/logiciel
  • interfaces HW/SW + logiciels pour la conception des accélérateurs de chiffrement sécurisés
  • autour de la voiture autonome Freescale - conception du matériel/logiciel pour le pilotage automatique en évitant les obstacles (représentes par des capteurs), implémenter un régulateur (HW) de le vitesse et asservissement avec le microcontrôleur Freescale intégré, de façon à garder une distance constante durant le déplacement, observer la consommation électronique (concevoir le circuit de contrôle des moteurs afin de garder une consommation faible) (asservissement, détection obstacles, économie d’énergie)
  • robots Poppy - implémentation HW/SW d'une copie de mouvement de bras
  • plateformes kinect, se focaliser sur le traitement d'image, par exemple implémenter en HW/SW la la position du corps d'une personne par la kinect et reproduction sur le mouvement des robots type Poppy ou autre humanoïde (aborder des notions d'interfaces homme machine)


Prérequis

Contrôles des connaissances

Contrôle continu, présentation



soutenances intermédiaires et finale
compte rendu
avancement en contrôle continu

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->APPRENTISSAGE MT->Semestre 9

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mise à jour le 27 novembre 2015

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes