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Diversité scientifique et technologique
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Asservissements numériques et représentation d'état (SICOM + M1 S7) - 4PMSANR3

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  • Volumes horaires

    • CM : 18.0
    • TD : 6.0
    • TP : ?
    • Projet : ?
    • Stage : ?
    Crédits ECTS : 2.0

Objectifs

Ce cours aborde les bases des asservissements numériques échantillonnés ainsi que la représentation par variables d'état.

Contact Pierre-Yves COULON

Contenu

  • Boucle numérique, rôle échantillonnage, blocage signal, Transformée en Z
  • Fonctions de transfert échantillonnées, gestion des retards, TZ modifiée
  • Performances des systèmes asservis (stabilité, précision, dynamique)
  • Correction des systèmes asservis échantillonnés
  • Représentation d'état continue
  • Représentation d'état échantillonnée
  • Commandabilité, Observabilité
  • Retour d'état, Observateur
  • Filtrage de Kalman


Prérequis

Asservissement continu,
Numérisation et échantillonnage.
Calcul matriciel

Contrôles des connaissances

DS = examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)



N1 = DS1
N2 = DS2

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Master TSI SIGMA->Semestre 7
Cursus ingénieur->SICOM->Semestre 7
Cursus ingénieur->Masters->Semestre 7

Bibliographie

1- Murat Kunt, "Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux.", Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
2- M. Rivoire et J.L. Ferrier, "Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification", Eyrolles, 1990.
3- DIEULESAINT (E.), ROYER (D.), "Automatique appliquée : systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés", Masson, Paris, 1990

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mise à jour le 18 mars 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes