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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation

Automatique - 3PMRAUT4

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.0
    • TD : 10.0
    • TP : ?
    • Projet : ?
    • Stage : ?
    Crédits ECTS : 1.0

Objectifs

Ce cours a pour objectif d'acquérir, manipuler et assimiler les notions de base utilisées pour les systèmes asservis continus et numériques/échantillonnés avec des applications dans le domaine de l'électronique.
Ce cours aborde d'une part les fondements de la théorie des asservissements continus et numériques ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. D'autre part, la résolution d'exemples concrets via des séances de BE utilisant simulink doit permettre l'assimilation et la maitrise des différents concepts et techniques.

Contact Pierre-Yves COULON

Contenu

1 Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
2 Représentations graphiques des réponses harmoniques(Bode) et performances des systèmes asservis (stabilité, précision, rapidité).
3 Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.

5 Boucle numérique, rôle échantillonnage, blocage signal, Transformée en Z
6 Fonctions de transfert échantillonnées, gestion des retards, TZ modifiée
7 Performances des systèmes asservis (stabilité, précision, dynamique)
8 Correction des systèmes asservis échantillonnés



Prérequis

Transformée de Laplace
Numérisation et échantillonnage.

Contrôles des connaissances

Examen Ecrit (2h)

Cours et documents interdits

Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)

2 Rapports de BE



Examen Ecrit : 80%
Rapports BE : 20%

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->APPRENTISSAGE MT->Semestre 6

Bibliographie

Didacticiel HADOC : http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/

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mise à jour le 6 mars 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes