Automatique - 4PMNAUT9

Objectif(s)

Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs en physique appliquée. Ce cours reprend en grande partie les notions vues par les étudiants de PET en première année.

Contenu(s)

• Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
  
• Caractérisation des systèmes (Bode, Nyquist, stabilité, précision, rapidité).
• Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
  
• Introduction aux systèmes non-linéaires : méthode du 1er harmonique.