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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation

Automatique (PET S6) - 3PMEAUT6

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 10.0
    • TP : ?
    • Projet : ?
    • Stage : ?
    Crédits ECTS : 1.5

Objectifs

Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs en physique appliquée.

Contact Pierre-Yves COULON

Contenu

  • Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
  • Caractérisation des systèmes (Bode, Black, Nyquist, stabilité, précision, rapidité).
  • Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
  • Introduction aux systèmes non-linéaires : méthode du 1er harmonique et plan de phase.


Prérequis

Transformée de Laplace

Contrôles des connaissances

DS = examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)

CC= tests sur tracés graphiques (Bode, Black, Nyquist)effectués sur plateforme web Chamilo



DS*0.9 + CC*0.1

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->1A-PET->Semestre 6
Cursus ingénieur->1ère année ingénieur Phelma->Semestre 6

Bibliographie

M. Rivoire, J.L. Ferrier: Cours d'automatique T2.Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).

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mise à jour le 6 mars 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes