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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation > Projets étudiants

Projet étudiants de 1re année : Le babyfoot automatisé

 

Domaines : Robotique - Mécanique - Informatique - Automatique


 

Contexte et enjeux du projet

Contexte : Pouvoir jouer au babyfoot seul contre l’IA

Enjeux : Allier programmation et mécanique,robotique, électronique et traitement du signal afin de pouvoir créer un système autonome capable de détecter une balle de baby foot, et jouer contre un joueur humain.
 


   > Cliquer sur les images pour les agrandir <


Objectifs

  • Détecter , suivre et prévoir la trajectoire de la balle sur le terrain en temps réel avec un ordinateur et une webcam
  • Construire une maquette mécanique fonctionnelle, mue par des moteurs pas à pas et un servomoteur
  • Parvenir à concevoir un système permettant de découpler les mouvements de translation et rotation
  • Contrôler le servomoteur et le moteur pas à pas simultanément avec la même carte de contrôle
  • Transformer l’information de position fourni par la camera en signal de mouvement pour les moteurs


Enseignant responsable du projet :

Nicolas RUTY

mise à jour le 26 juin 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes