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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation > Projets étudiants

Projet étudiants de 1re année : Le babyfoot automatisé

Bandeau
 

Domaines : Robotique - Mécanique - Informatique - Automatique


 

Contexte et enjeux du projet

Contexte : Pouvoir jouer au babyfoot seul contre l’IA

Enjeux : Allier programmation et mécanique,robotique, électronique et traitement du signal afin de pouvoir créer un système autonome capable de détecter une balle de baby foot, et jouer contre un joueur humain.
 
Web
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Objectifs

  • Détecter , suivre et prévoir la trajectoire de la balle sur le terrain en temps réel avec un ordinateur et une webcam
  • Construire une maquette mécanique fonctionnelle, mue par des moteurs pas à pas et un servomoteur
  • Parvenir à concevoir un système permettant de découpler les mouvements de translation et rotation
  • Contrôler le servomoteur et le moteur pas à pas simultanément avec la même carte de contrôle
  • Transformer l’information de position fourni par la camera en signal de mouvement pour les moteurs


Enseignant responsable du projet :

Nicolas RUTY

mise à jour le 26 juin 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes