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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation > Projets étudiants

Projet étudiants de 1re année : Un robot sur une boule

 

Domaines : Robotique - Mécanique - Automatique - Electronique


 

Contexte et enjeux du projet


Contexte : Projet 1A: application de nos connaissances théoriques à un projet de groupe.

Enjeux :
  • Faire le lien entre la théorie et la pratique pour faire fonctionner le robot.
  • S’organiser de manière efficace pour respecter les contraintes de temps
  • Gérer les imprévus liés aux problèmes techniques et aux délais de livraison des fournisseurs
 

> Cliquer sur les images pour les agrandir <


Objectifs


L’objectif de départ est de reproduire le comportement du robot de starwars BB8. Cela pose des problèmes délicats de mécanique (équilibre instable), il est nécessaire de mettre au point un asservissement afin de pouvoir garder l'équilibre. Le système est géré par un micro-contrôleur, pilotant des moteurs pas à pas et mesurant la position du robot grâce à une centrale inertielle.

Réaliser un robot capable de se maintenir en équilibre sur une boule grâce à la mesure de sa position par des capteurs.

Respecter les contraintes de budget qui nous ont imposé d’utiliser 2 moteurs au lieu de 4 par exemple.


Enseignant responsable du projet :

Nicolas RUTY

mise à jour le 16 septembre 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes