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Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation > Projets étudiants

Projet étudiants de 2e année : Un robot qui apprend à marcher tout seul


Domaines : Intelligence artificielle - Programmation - Traitement d'images - Mécanique, mécatronique


 

Contexte, enjeux et objectifs du projet


La robotique intelligente est en plein essor : le besoin de robot qui sont capables de s’adapter automatiquement à leurs environnements est criant. Dans le cadre de ce projet collectif, nous apprendrons à un robot à se déplacer tout seul le plus efficacement possible.

L’objectif de ce projet sera donc de construire un robot rudimentaire et de programmer des algorithmes «malléables» qui permettront au robot de se déplacer le plus efficacement possible.

Une piste intéressante est d’utiliser des algorithmes génétiques qui imitent la nature en permettant aux algorithmes d’évoluer selon des règles proches de celles des êtres vivants : par exemple, avec de tels algorithmes, des mutations apparaissent pour tester de nouvelles solutions et un phénomène de sélection permet de ne retenir que les plus efficaces.

 
 


Enseignant responsable du projet :

  • Bertrand RIVET

mise à jour le 17 septembre 2019

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes