Volumes horaires
- CM 12.0
- TD 8.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.0
Objectif(s)
Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs en physique appliquée.
Contact Pierre-Yves COULONContenu(s)
- Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
- Caractérisation des systèmes (Bode, Black, Nyquist, stabilité, précision, rapidité).
- Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
- Introduction aux systèmes non-linéaires : méthode du 1er harmonique.
Prérequis
Transformée de Laplace
Contrôle des connaissances
DS = examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)
Informations complémentaires
Cursus ingénieur->Tronc commun 1A->Semestre 2
Cursus ingénieur->F1A-PET->Semestre 2
Bibliographie
M. Rivoire, J.L. Ferrier: Cours d'automatique T2.Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).