Digital Control and State Space Representation - 4PMSANR3

• Digital loop, sampling, Z transform
• Digital Transfert function, Delay and Z transform
• Stability, accuracy, and dynamics
• Digital controlers.
• Delta-Sigma converter.
• State space representation (continuous and digital cases)
• Controllability, Observability
• State feedback, Observer
• Kalman filtering

Automatic control
signal sampling and quantification
Matrix calculation

DS = written examination (2h)
Notes and documents forbidden
summary of lecture notes authorized (one handwritten A4 sheet)

N1 = DS1
N2 = DS2

1- Murat Kunt, "Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux.", Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
2- M. Rivoire et J.L. Ferrier, "Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification", Eyrolles, 1990.
3- DIEULESAINT (E.), ROYER (D.), "Automatique appliquée : systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés", Masson, Paris, 1990
4 - I. LANDAU, Commande des systèmes, Lavoisier, 2002
5 - K. OGATA, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 2006
6 - R. LONGCHAMP, Commande numérique des systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2015