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Diversité scientifique et technologique
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Asservissements numériques et représentation d'état (SICOM S7) - 4PMSANR3

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  • Volumes horaires

    • CM : 18.0
    • TD : 6.0
    • TP : 0
    • Projet : 0
    • Stage : 0
    Crédits ECTS : 2.0

Objectifs

Ce cours aborde les bases des asservissements numériques échantillonnés, la représentation d'état, ainsi que les notions d'observateur et de commande par retour d'état.

Contact Didier GEORGES

Contenu

  • Commande numérique, échantillonnage des signaux continus, théorème de Shannon, transformée en Z
  • Echantillonnage des fonctions de transfert continues
  • Réponse temporelle des systèmes à temps discret
  • Réponse fréquentielle des systèmes à temps discret
  • Analyse de stabilité et de performance des asservissements numériques
  • Spécification des pôles en boucle fermée
  • Approches de synthèse des asservissements numériques : synthèse indirecte des asservissements numériques, synthèse directe des asservissements numériques
  • Modélisation des systèmes sous forme de représentation d’état
  • Discrétisation de la représentation d’état continue
  • Propriétés de la représentation d’état
  • Commande par retour d’état, observateur d’état
  • Commande par retour d’état avec observateur, réalisation sous forme de fonctions de transfert
  • Commande optimale, observateur optimal et approche LQG


Prérequis

Asservissements continus,
Numérisation et échantillonnage.
Transformée de Laplace, calcul matriciel

Contrôles des connaissances

DS = examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)
N1 = DS 1
N2 = DS 2



N1 = DS1
N2 = DS2

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filières->Semestre 7

Bibliographie

1- Murat Kunt, "Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux.", Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
2- M. Rivoire et J.L. Ferrier, "Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification", Eyrolles, 1990.
3- DIEULESAINT (E.), ROYER (D.), "Automatique appliquée : systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés", Masson, Paris, 1990
4 - I. LANDAU, Commande des systèmes, Lavoisier, 2002
5 - K. OGATA, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 2006
6 - R. LONGCHAMP, Commande numérique des systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2015

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mise à jour le 18 mars 2019

Université Grenoble Alpes