Asservissements numériques et représentation d'état (SICOM S7) - 4PMSANR3

• Commande numérique, échantillonnage des signaux continus, théorème de Shannon, transformée en Z
• Echantillonnage des fonctions de transfert continues
• Réponse temporelle des systèmes à temps discret
• Réponse fréquentielle des systèmes à temps discret
• Analyse de stabilité et de performance des asservissements numériques
• Spécification des pôles en boucle fermée
• Approches de synthèse des asservissements numériques : synthèse indirecte des asservissements numériques, synthèse directe des asservissements numériques
• Modélisation des systèmes sous forme de représentation d’état
• Discrétisation de la représentation d’état continue
• Propriétés de la représentation d’état
• Commande par retour d’état, observateur d’état
• Commande par retour d’état avec observateur, réalisation sous forme de fonctions de transfert
• Commande optimale, observateur optimal et approche LQG
  

Asservissements continus,
Numérisation et échantillonnage.
Transformée de Laplace, calcul matriciel

DS = examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)
N1 = DS 1
N2 = DS 2

N1 = DS1
N2 = DS2

1- Murat Kunt, "Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux.", Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
2- M. Rivoire et J.L. Ferrier, "Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification", Eyrolles, 1990.
3- DIEULESAINT (E.), ROYER (D.), "Automatique appliquée : systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés", Masson, Paris, 1990
4 - I. LANDAU, Commande des systèmes, Lavoisier, 2002
5 - K. OGATA, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 2006
6 - R. LONGCHAMP, Commande numérique des systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2015