Phelma Formation 2022

Asservissements numériques et représentation d'état - 4PMSANR3

  • Volumes horaires

    • CM 18.0
    • Projet 0
    • TD 6.0
    • Stage 0
    • TP 0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 2.0

Objectif(s)

Ce cours aborde les bases des asservissements numériques échantillonnés, la représentation d'état, ainsi que les notions d'observateur et de commande par retour d'état.

Contact Didier GEORGES

Contenu(s)

  • Commande numérique, échantillonnage des signaux continus, théorème de Shannon, transformée en Z
  • Echantillonnage des fonctions de transfert continues
  • Réponse temporelle des systèmes à temps discret
  • Réponse fréquentielle des systèmes à temps discret
  • Analyse de stabilité et de performance des asservissements numériques
  • Spécification des pôles en boucle fermée
  • Approches de synthèse des asservissements numériques : synthèse indirecte des asservissements numériques, synthèse directe des asservissements numériques
  • Modélisation des systèmes sous forme de représentation d’état
  • Discrétisation de la représentation d’état continue
  • Propriétés de la représentation d’état
  • Commande par retour d’état, observateur d’état
  • Commande par retour d’état avec observateur, réalisation sous forme de fonctions de transfert
  • Commande optimale, observateur optimal et approche LQG


Prérequis

Asservissements continus,
Numérisation et échantillonnage.
Transformée de Laplace, calcul matriciel

Contrôle des connaissances

Session 1 : examen écrit (2h)
Session 2 : examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)



N1 = DS1
N2 = DS2

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filière SICOM->Semestre 7

Bibliographie

1- Murat Kunt, "Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux.", Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
2- M. Rivoire et J.L. Ferrier, "Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification", Eyrolles, 1990.
3- DIEULESAINT (E.), ROYER (D.), "Automatique appliquée : systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés", Masson, Paris, 1990
4 - I. LANDAU, Commande des systèmes, Lavoisier, 2002
5 - K. OGATA, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 2006
6 - R. LONGCHAMP, Commande numérique des systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2015