Domaines : Robotique - Mécanique - Informatique - Automatique
Contexte et enjeux du projet
Contexte : Pouvoir jouer au babyfoot seul contre l’IAEnjeux : Allier programmation et mécanique,robotique, électronique et traitement du signal afin de pouvoir créer un système autonome capable de détecter une balle de baby foot, et jouer contre un joueur humain.
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Objectifs
- Détecter , suivre et prévoir la trajectoire de la balle sur le terrain en temps réel avec un ordinateur et une webcam
- Construire une maquette mécanique fonctionnelle, mue par des moteurs pas à pas et un servomoteur
- Parvenir à concevoir un système permettant de découpler les mouvements de translation et rotation
- Contrôler le servomoteur et le moteur pas à pas simultanément avec la même carte de contrôle
- Transformer l’information de position fourni par la camera en signal de mouvement pour les moteurs
Enseignant responsable du projet :
Nicolas RUTY