TP Introduction à la robotique mobile
Un robot suiveur autonome
Thématiques
- Robotique, informatique, traitement de données capteurs.
Objectif
Réalisation d’une architecture middleware embarquée de "suivi de personnes" par un robot mobile autonome.
Déroulé
Le but du TP est de développer une architecture embarquée de "suivi de personnes" par un robot mobile autonome. Pour cela, les élèves utilisent un middleware pour interagir avec les composants matériels du robot et développer du logiciel afin de réaliser les traitements allant des données des capteurs jusqu'au contrôle des moteurs du robot. Dans un premier temps, ils développent du logiciel pour interpréter les données des capteurs et reconnaitre une personne. Dans un second temps, ils développent du logiciel pour contrôler les moteurs du robot afin qu'il suive une personne.Élèves concernés : Filière Systèmes embarqués et objets connectés | SEOC