Phelma_Rubrique_LEcole_2022_Batiment2

NXP Cup 2017 > une équipe d’étudiants Phelma en finale !

La Coupe NXP est une compétition mondiale où des centaines d’équipes d’étudiants doivent construire et programmer une voiture de course dite "autonome". Cette année, sur les deux équipes Grenoble INP - Phelma qui se sont présentées à ce concours, c'est l'équipe DarkPhoenix composée par Younes et Louise qui se qualifie pour la finale qui se tiendra le 27 avril prochain à Munich ! Souhaitons leur bonne chance !
La voiture suit de manière autonome une ligne noire sur fond blanc à l’aide d’un (ou plusieurs) capteur(s). L’objectif est de faire un tour complet d’un circuit défini par NXP, dans un minimum de temps, et sans sortir des limites de la piste. La création de cette voiture autonome nécessite :
  • la programmation de logiciels embarqués et la création de circuit de base en utilisant des pièces NXP inclus dans le kit d'entrée,
  • aux élèves de créer le moteur matériel et le logiciel de contrôle pour propulser et diriger leur voiture intelligente,
  • les étudiants doivent également interfacer avec une caméra pour piloter la voiture à travers le parcours de la course en suivant la ligne de guidage.

Participants et Palmarès
  1. ARCar 2 - Haute Ecole ARC Ingénierie - tour du circuit effectué en 15.861 sec
  2. getName() - Universitá Degli Studi Di Pavia - tour du circuit effectué en 21.2 sec
  3. DarkPhoenix - Grenoble INP - Phelma - tour du circuit effectué en 22 sec
  4. LVL - ESIEE Noisy-le-grand - tour du circuit effectué en 23.1 sec
  5. U=RI Car - Institute of Technology Cachan - tour du circuit effectué en 28 sec