Volumes horaires
- CM 12.0
- Projet 0
- TD 12.0
- Stage 0
- TP 12.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.0
Objectif(s)
Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline.
L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires en physique appliquée qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs.
Responsable(s)
Pierre-Yves COULON
Contenu(s)
Cours et Travaux dirigés (24h)
1 Modélisation des systèmes
Etude des variations, différentielle totale, transformée de Laplace, schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée
2 Réponses des systèmes
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, étude des systèmes de base (gain, intégrateur, 1er et 2ème ordre, retard)
3 Performances des systèmes
Stabilité (critères graphiques, Nyquist), précisions statiques, dynamique et rapidité
4 Correction des systèmes
Corrections proportionnelles, intégrale (PI, retard de phase), dérivée (PD, avance de phase), PID
5 Introduction aux systèmes non-linéaires
Méthode du 1er harmonique, plan de phase.
Travaux pratiques et bureau d'étude (12h)
1 Asservissement de luminosité (maquette analogique, générateur de signaux, multimètre, oscilloscope)
Identification du système, étude en boucle ouverte, tracé de Bode, réponses indicielles, erreurs statiques d'ordre 1 et 2, corrections proportionnelle et intégrale
2 Simulation Simulink asservissement ballon à air chaud
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, corrections, commande non linéaire
Prérequis
Transformée de Laplace.
Contrôle des connaissances
I. Modalités de Contrôle des Connaissances (MCC) en présentiel
I.1. SESSION NORMALE :
Note de session Normale = 1/3 TP encadré (compte-rendus) + 2/3 examen écrit
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : aucun
Documents interdits (ex : livres, tous documents) : tous documents
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser : calculatrice
- matériel interdit, préciser :
- Commentaires : note = 2/3 examen écrit + 1/3 TP encadré
I.2. SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : examen écrit
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : aucun
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :tous documents
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser : calculatrice
- matériel interdit, préciser :
- Commentaires : pas de rattrapage pour le contrôle continu autrement dit pour le TP
II. Modalités de Contrôle des Connaissances (MCC) en distanciel
II.1. SESSION NORMALE :
Note de session Normale = 1/3 TP encadré à distance (compte-rendus) + 2/3 devoir à la maison
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : tous documents
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser : calculatrice
- matériel interdit, préciser :
- Commentaires : note = 2/3 devoir à la maison + 1/3 TP encadré à distance
II.2. SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : devoir à la maison
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : aucun
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :tous documents
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser : calculatrice
- matériel interdit, préciser :
- Commentaires : pas de rattrapage pour le contrôle continu autrement dit pour le TP
- Modalités de Contrôle des Connaissances (MCC) en présentiel **
Note de session Normale = 1/3 TP encadré + 2/3 examen écrit
Note de session 2 = examen écrit
- Modalités de Contrôle des Connaissances (MCC) en présentiel **
- Modalités de Contrôle des Connaissances (MCC) en distanciel **
Note de session 1 = 1/3 TP à distance + 2/3 devoir à la maison
Note de session 2 = devoir à la maison
- Modalités de Contrôle des Connaissances (MCC) en distanciel **
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Filière SEOC - Semestre 7
Bibliographie
M. Rivoire, J.L. Ferrier : Cours d'automatique T2. Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).