Volumes horaires
- CM 12.0
- Projet 0
- TD 12.0
- Stage 0
- TP 6.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.0
Objectif(s)
Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs en physique appliquée.
Contact Matthieu GUERQUIN-KERNContenu(s)
- Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
- Caractérisation des systèmes (Bode, Black, Nyquist, stabilité, précision, rapidité).
- Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
- Introduction aux systèmes non-linéaires : méthode du 1er harmonique.
Prérequis
Transformée de Laplace, théorème de superposition
Contrôle des connaissances
Partie Automatique : N_auto=15%TP+25%En ligne+60%DS_auto
Informations complémentaires
Le cours vaut 1.5 ECTS pour les étudiants du cursus Cours à choix PI
Cursus ingénieur->1ère année ingénieur PET->Semestre 6
Cursus ingénieur->1ère année ingénieur PMP->Semestre 6