Volumes horaires
- CM 7.0
- Projet 0
- TD 15.0
- Stage 0
- TP 8.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 6.0
Objectif(s)
Beaucoup de systèmes physiques peuvent être modélisés par un ensemble d'équations différentielles, faisant intervenir les entrées, les sorties, mais aussi l'état interne du système. L'objectif de ce cours est d'étudier les systèmes dynamiques via cette représentation par état, que ce soit avec une modélisation à temps continue ou à temps discret.
Contact Anne GUERIN DUGUEContenu(s)
Introduction: outils de modélisation/simulation des systèmes biologiques ou physiques
Equations différentielles linéaires : résolution, stabilité, portrait de phase
Représentation par état : Commandabilité vs Observabilité
Systèmes à temps discret
Systèmes non-linéaires
Les TP se feront en utilisant l'environnement xcos/scilab
Prérequis
Connaissance de base en mathématiques; Traitement du signal (Transformée de Laplace, Transformée en Z)
Contrôle des connaissances
Semestre 8 - L'examen existe uniquement en anglais 
Examen écrit (Exam1, Exam2)
CC: TP
N1 = Exam1 70% , CC 30%
N2 = Exam2 70%, CC 30%
Informations complémentaires
Semestre 8 - Le cours est donné uniquement en anglais
Cursus ingénieur->Masters->Semestre 8
Bibliographie
https://www.scilab.org/tutorials/scilabxcos-pour-l'enseignement-des-sciences-de-l'ingénieur-french
Lathi, B.P. (2005). Principles of linear systems and signals, 2nde edition, Oxford University Press
Degré, Y., Steer, S. (2014). Scilab de la théorie à la pratique, II. Modéliser et simuler avec xcos, Edition D-BookeR
Berger, L. (2014). Scilab de la théorie à la pratique, III. Le traitement du signal, Edition D-BookeR