Volumes horaires
- CM 8.0
- Projet 0
- TD 0
- Stage 0
- TP 16.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.5
Objectif(s)
Ce cours vise à enseigner les principes essentiels permettant de mettre en oeuvre une application logicielle à l'aide d'un système d'exploitation temps réel, dans un système matériel/logiciel devant offrir des garanties temporelles d'exécution. Des exemples concrets sont étudiés en TP.
Contact Sylvain HUETContenu(s)
Le cours est orienté sur les aspects suivants
- Approches d'implantation d'une application temps réel logicielle
- Étude des services proposés par les systèmes d'exploitation temps réel (tâches, ordonnancement, gestion des ressources partagées, communication, synchronisation, gestion du temps, ...)
- Ordonnancement temps réel
- Utilisation de Linux pour le temps-réel
Le TP se décompose en 3 parties
- construction d'un système Linux élémentaire pour une cible embarquée (Raspberry Pi)
- introduction aux pilotes de périphériques Linux
- comparaison du comportement temporel de 3 noyaux Linux (Vanilla, Preempt RT, Xenomai)
Prérequis
- Connaissance des mécanismes fondamentaux des systèmes d'exploitation
- Programmation système
(cours 4PMESEX7/4PMRSEP5/4PMSSER7)
Contrôle des connaissances
Session 1 :
- Devoir surveillé de 1 heures
- Tous documents et calculatrice autorisés
- Rapport de Travaux Pratiques
- Note 50% DS session 1 + 50% Rapport TP session 1
Session 2 :
- Devoir surveillé de 1 heure
- Tous documents et calculatrice autorisés
- Note 50% DS session 2 + 50% Rapport TP session 1 (NOTE RAPPORT TP NON RATTRAPABLE)
Session 1 confinée :
- Devoir écrit de 1 heures à faire à distance
- Tous documents et calculatrice autorisés
- Dépôt du sujet sur chamilo à des date et heure convenues à l'avance, dépôt du scan de la copie 1 heures après sur chamilo
- Devoirs à la maison
- Note 50% devoir écrit session 1 confinée + 50% devoirs à la maison session 1 confinée
Session 2 confinée :
- Oral avec Zoom de 30 minutes
- Note 50% oral session 2 confinée + 50% devoirs à la maison session 1 confinée (NOTE DEVOIRS MAISON NON RATRAPPABLE)
Cf. encadré évaluation de la description de l'enseignement.
Bibliographie
- Tanenbaum, A. Systèmes d'exploitation Pearson Education, 2008
- Trinquet, Y. Elloy J. P. Systèmes d'exploitation temps réel Technique de l'Ingénieur , 1999
- Liu, J. W. S. W. Real-Time Systems Prentice Hall PTR, 2000
- Labrosse, J. J. Microc/OS-II R & D Books, 1998
- Blaess, C. Solutions temps réel sous Linux Eyrolles, 2012