TP Automatique et Traitement du Signal et des Images - 4PMSTPA5

Objectif(s)

Mise en application des cours du module de Traitement du Signal Avancé tels que traitement d'images (4PMSTIB5), traitement du signal (4PMSSAL9 et 4PMSTNS9) et Traitement numérique du signal), asservissements numériques et représentation d'état (4PMSANR3). Les travaux pratiques consistent en des mises en situation pratiques qui requièrent la mise en œuvre de techniques d'ingénierie présentées en cours.

Contenu(s)

Une rotation est organisée sur :

• Trois sujets de traitement d'images pour fournir des bases concernant la manipulation d’images, les filtres, la segmentation, la détection de caractéristiques, etc.
  1. Image sketching et image mosaicking
  2. Identification par analyse automatique d’iris
  3. Stéganographie et sélection critériée d'images
• et trois sujets d'automatique et de traitement du signal :
  1. Identification d'un système à temps continu stable à partir d'essais temporels, établissement d'un modèle équivalent à temps discret, mise en place d'un correcteur numérique pour assurer stabilité, précision et rapidité.
  2. Asservissement par retour d'état et observation d'un système (pendule inversé)
  3. Modulations par amplitude d'impulsions et analyse spectrale

• Asservissements :*
  • Systèmes asservis numériques
  • Représentation d'état
  • Identification
• Traitement du signal :*
  • Décomposition en séries de Fourier
  • Théorème de Shannon
• Traitement d'images :*
  • filtrage 1D
  • algèbre linéaire
  • probabilités
  • programmation