Asservissements numériques - 4PMEM4A1
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Volumes horaires
- CM : 10.0
- TD : 4.0
- TP : 0
- Projet : 0
- Stage : 0
Crédits ECTS : 1.5
Objectifs
Acquérir, manipuler et assimiler les notions de base utilisées pour les systèmes numériques échantillonnés via l'étude des asservissements numériques.
Contact Matthieu GUERQUIN-KERN
Contenu • Boucle numérique, rôle échantillonnage, blocage signal, Transformée en Z
• Fonctions de transfert échantillonnées, gestion des retards, TZ modifiée
• Performances des systèmes asservis (stabilité, précision, dynamique)
• Correction des systèmes asservis échantillonnés
• Convertisseur sigma-delta : principes et performances
PrérequisAsservissement continu,
Numérisation et échantillonnage.
Contrôles des connaissances DS = examen écrit(1h30)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)
Pas de changement en cas de confinement
N1 = DS1
N2 = DS2
Informations complémentaires Cursus ingénieur->Filières->Semestre 8
Bibliographie
- Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux. Murat Kunt. Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
- M. Rivoire et J.L. Ferrier : Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification (Eyrolles, 1990).
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mise à jour le 13 mars 2019