Volumes horaires
- CM 10.0
- Projet 0
- TD 4.0
- Stage 0
- TP 0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.0
Objectif(s)
Ce cours vise à l'acquisition, la manipulation et l'assimilation des notions de base utilisées pour les systèmes numériques échantillonnés via l'étude des asservissements numériques. On met en exergue les spécificités de l'asservissement numérique, comparé à l'asservissement analogique. Les influences du choix de la période d'échantillonnage et de l'ordre du bloqueur sont discutées. Les critères de performance sont passés en revue. Différentes techniques de conception de correcteur sont présentées.
Contact Matthieu GUERQUIN-KERNContenu(s)
- Boucle numérique, impact de l'échantillonnage, blocage du signal, Transformée en Z,
- Fonctions de transfert échantillonnées, gestion des retards, TZ modifiée
- Performances des systèmes asservis (stabilité, précision, dynamique, rapidité)
- Correction des systèmes asservis échantillonnés
- Convertisseur sigma-delta : principes et performances
- Exercices d'application
Prérequis
Asservissement à temps continu,
Numérisation et échantillonnage.
Contrôle des connaissances
*Évaluation rattrapable :*
Type d'évaluation : DS
Durée : 1 h 30 min
Documents autorisés : résumé de cours manuscrit (1 feuille A4 recto-verso)
Documents interdits : tout autre document
Calculatrice : oui
Possible en distanciel : non
N1 = 100% DS1
N2 = 100% DS2
Bibliographie
* Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux. Murat Kunt. Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.
- M. Rivoire et J.L. Ferrier : Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification (Eyrolles, 1990).