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Grenoble INP - UGA
Diversité scientifique et technologique
L'école d'ingénieurs de physique, électronique, matériaux
Diversité scientifique et technologique

> Formation

Asservissements numériques - 4PMEM4A1

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.0
    • TD : 4.0
    • TP : 0
    • Projet : 0
    • Stage : 0
    Crédits ECTS : 1.5

Objectifs

Acquérir, manipuler et assimiler les notions de base utilisées pour les systèmes numériques échantillonnés via l'étude des asservissements numériques.

Contact Matthieu GUERQUIN-KERN

Contenu

• Boucle numérique, rôle échantillonnage, blocage signal, Transformée en Z
• Fonctions de transfert échantillonnées, gestion des retards, TZ modifiée
• Performances des systèmes asservis (stabilité, précision, dynamique)
• Correction des systèmes asservis échantillonnés
• Convertisseur sigma-delta : principes et performances



Prérequis

Asservissement continu,
Numérisation et échantillonnage.

Contrôles des connaissances

DS = examen écrit(1h30)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)

Pas de changement en cas de confinement



N1 = DS1
N2 = DS2

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filières->Semestre 8

Bibliographie

  • Techniques Modernes de Traitement numérique des Signaux. Murat Kunt. Presse Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1991.

  • M. Rivoire et J.L. Ferrier : Cours automatique T3. Commande pour calculateur. Identification (Eyrolles, 1990).

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mise à jour le 13 mars 2019

Université Grenoble Alpes