Volumes horaires
- CM 12.0
- Projet 0
- TD 12.0
- Stage 0
- TP 4.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.5
Objectif(s)
Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs en physique appliquée.
Contact Patrice PETITCLAIRContenu(s)
- Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
- Caractérisation des systèmes (Bode, Black, Nyquist, stabilité, précision, rapidité).
- Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
- Introduction aux systèmes non-linéaires : méthode du 1er harmonique et plan de phase.
Prérequis
Transformée de Laplace
Contrôle des connaissances
En présentiel
SESSION NORMALE :
Types d'évaluation (examen écrit, oral, CC, TP, Rapport, ...) :
*Évaluation rattrapable :*
Type d'évaluation : Examen écrit
Durée : 2h
Documents autorisés : Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)
Documents interdits : Cours et documents interdits
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Possible en distanciel :
Commentaire :
Type d'évaluation : TP
Durée :
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Possible en distanciel :
Commentaire :
*Évaluation non rattrapable :*
Type d'évaluation : CC
Durée :
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Possible en distanciel :
Commentaire : CC= Questionnaires en ligne sur tracés graphiques (Bode, Black, Nyquist)effectués sur plateforme web Chamilo + questions de cours
SESSION DE RATTRAPAGE :
Types d'évaluation (examen écrit, oral, CC, TP, Rapport, ...) :
Type d'évaluation : Examen écrit
Durée : 2h
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Possible en distanciel :
Commentaire :
Type d'évaluation : TP
Durée :
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Possible en distanciel :
Commentaire :
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En distanciel
SESSION NORMALE :
Types d'évaluation (examen écrit, oral, CC, TP, Rapport, ...) :
*Évaluation rattrapable :*
Type d'évaluation :
Durée :
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Commentaire :
*Évaluation non rattrapable :*
Type d'évaluation :
Durée :
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Commentaire :
SESSION DE RATTRAPAGE :
Types d'évaluation (examen écrit, oral, CC, TP, Rapport, ...) :
Type d'évaluation :
Durée :
Documents autorisés :
Documents interdits :
Matériels spécifiques autorisés :
Calculatrice :
Commentaire :
Contrôle continue : CC
Examen écrit Session1 : DS1
Examen écrit Session 2 : DS2
N1 = Note finale session 1
N2 = Note finale session 2
En présentiel :
N1 = 25% max(CC) + 15% max(TP) + 60% DS1
N2 = 25% max(CC) + 15% max(TP2) + 60% DS2
En distanciel :
N1 =
N2 =
Commentaire :
Informations complémentaires
Cursus ingénieur->1ère année ingénieur Phelma->Semestre 5
Bibliographie
M. Rivoire, J.L. Ferrier: Cours d'automatique T2.Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).