Automatique - 3PMEAUT6
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Volumes horaires
- CM : 12.0
- TD : 12.0
- TP : 4.0
- Projet : 0
- Stage : 0
Crédits ECTS : 2.5
Objectifs
Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs en physique appliquée.
Contact Patrice PETITCLAIR
Contenu
- Modélisation, mise en équation des systèmes (schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée).
- Caractérisation des systèmes (Bode, Black, Nyquist, stabilité, précision, rapidité).
- Correction des systèmes : corrections proportionnelles, PI, PD, retard, avance.
- Introduction aux systèmes non-linéaires : méthode du 1er harmonique et plan de phase.
PrérequisTransformée de Laplace
Contrôles des connaissances DS = examen écrit (2h)
Cours et documents interdits
Résumé de cours manuscrit autorisé (1 feuille A4)
CC= Questionnaires en ligne sur tracés graphiques (Bode, Black, Nyquist)effectués sur plateforme web Chamilo + questions de cours
DS*0.6 + CC*0.25 + TP*0,15
Le CC n'est pas rattrapable, Le TP peut se rattraper, et la nouvelle note de TP sera intégralement remplacée
Informations complémentaires Cursus ingénieur->1ère année ingénieur Phelma->Semestre 5
Cursus ingénieur->1A PET Semestre 5->Semestre 5
Bibliographie M. Rivoire, J.L. Ferrier: Cours d'automatique T2.Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).
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mise à jour le 6 mars 2019