Volumes horaires
- CM 14.0
- Projet 0
- TD 4.0
- Stage 0
- TP 0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.5
Objectif(s)
Donner les bases du filtrage linéaire optimal (en moyenne quadratique) pour les signaux aléatoires. Décrire les méthodes de calculs théoriques et les approches expérimentales adaptatives.
Contact Florent CHATELAINContenu(s)
- 1 : Le filtrage de Wiener dans la représentation continue
- Filtre de Wiener non causal
- Filtre de Wiener causal : approche de Bode et Shannon
- 2 : Le filtrage de Wiener discret à mémoire finie
- filtre de Wiener RIF
- prédiction linéaire optimale et modèles autoregressifs
- 3 : Algorithmes adaptatifs
- 4 : Le filtrage de Kalman discret
Prérequis
- Cours de base de traitement du signal
- Cours de signaux aléatoires et analyse spectrale
- notions de densité spectrale de puissance, théorème de Wiener-Khintchine
- estimation spectrale non paramétrique : périodogramme
- Notions d'optimisation : optimisation quadratique, algorithme de descente de gradient
Contrôle des connaissances
Examen écrit - 2h
Bibliographie
- Detection, Estimation and Modulation Theory, Part 1, Harry L. VAN TREES Wiley, 1968
- Optimal Filtering, Brian D. O. Anderson and John B. Moore. Dover Publications, 2005